a vidi ti gledas 24V ja sam trosio 220V tako da pitanjke koliko pati od
istih problema ali evo ti moje iskustvo
- imas backlash na prenosu izmedju motora i sipke koja ide gore dole i
to veci nego za jedan ceo krug motora, tako da ako stavis enkoder na
motor i na taj nacin hoces da pratis "gde ti je pozicija sipke" to ne
radi, posebno sto je backlash razlicit u razlicitim delovima sipke +
navoji uopste nisu ravnomerni vec beze bez blama po pola milimetra u
razlicitim polozajima tako da jedino mozes da znas gde ti je pozicija
sipke ako stavis neki linearni enkoder na samu sipku (sto je skupo i
smor i vrlo cesto nemoguce)
- ima neki odnos precnika sipke i pitch-a navoja koji definise "self
holding thread" iliti navoj koji se nece "samoodvrnuti" ali nemam pojma
koji bese odnos, mislim valjda da je 12:1 ili tako nesto, znaci za 12mm
precnik sipke ako imas 1mm pitch (ili vise) navoj se nece samoodvrtati,
ako imas manji pitch od 1mm na 12mm precnik sipke onda ce se navoj
"samoodvrtati" ali nemoj da me drzis za rec mozda je drugi odnos, za puz
isto postoji neki odnos al da ga 123 koji je :D.
na ovom od 220V aktuatoru koji sam ja koristio je navoj bio taj
samodrzeci ali ja sam to kacio na sto koji moze da nosi par tona tako da
nisam racunao na samodrzeci navoj vec kada sto dodje u polozaj koji
treba on se zabravi tako da navoj ne drzi nista
kazes da ces da stavljas externe prekidace, ako ce oni da ti odredjuju
poziciju onda nemas problem vrtis dok ne dodjes do prekidaca i bas te
briga ... ja sam pokusavao da kacim enkoder na motor da tako pratim
polozaj ali na zalost to na ovim kinezima bilo nemoguce, posle sam video
slicne aktuatore na nekim trakama kineskim za trcanje i ladno su ti
aktuatori na kineskoj traci gde je bitna pozicija bili made in germany
iako je sve ostalo na traci made in prc