Hmm, nisu samo tu fetovi bitni. Ima na tom njihovom drajveru svasta nesto.
Konkretno za drajver koriste DRV8301
http://www.ti.com/product/drv8301
Evo DS od buster plocice:
http://www.ti.com/lit/ug/slvu974/slvu974.pdf
Ima tu vrlo brza strujna kontrola koja je u sustini glavna stvar i koju koriste da bi izbegli spoljni encoder.
Oni jednu periodu od PWM mere sigurno u nekoliko (vremenskih) tacaka pa odatle izvlace fazni stav za U/I pa dalje sa matematikom to kuvaju nesto … Nemam predstavu kako to prakticno radi, nagadjam :(
Probaj da sklopis neki drajver mada si trebao da uzmes njihov drajver, manje bi vremena potrosio … Znam, nije dzabe, ali sve ima svoje …
Veruj mi nije ni malo naivno meriti struju pri 20-50-100kHz u okviru jedne periode! "Zmijice" na sve strane a ti trebas da ubodes pravi trenutak da izvuces validnu informaciju, mora sinhrono da se meri struja …
Tu ce ti svaki milimetar PCB stampe praviti zaglupe :(
Zato su oni na buster plocici sprcili sve i stavili minijaturne fetove da bi izbegli (umanjili) takve probleme koji su neminovni.
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 22.10.2014. u 09:42 GMT+1]