šta tu ima nejasno?
imaš na drajverskoj ploči optokaplere da bi stvar tj upravljanje bilo izolovano, tako da je gnd nepotrebna.
+en, +cw i +clk vežeš zajedno pa na +5v konakt kontrolerske ploče,
a svaki - kraj na odgovarajući pin na kontrolerskoj ploči.