Skinuo sam sa NEHE-a clanak o tome kako mogu da se transliraju, rotiraju po osama
Ox, Oy Oz. Ovo sam radio kako bih kontrolisao gde mi je tacka u kom trenutku.
Problem je u tome sto ovo radi za translaciju ali ne za rotaciju.
Matrica kojom se mnozi za rotaciju je
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, cos(xrot), -sin(xrot), 0]
[ 0, sin(xrot), cos(xrot), 0]
[ 0, 0, 0, 1]
Da li je ova matrica tacna?
Mozda postoji laksi nacin za kontrolu tacaka (tela)?
The sleeper has awaken